'rotation' originates from Latin, specifically the word 'rotatio', where 'rota' meant 'wheel'. 『rotation』はラテン語の『rotatio』に由来し、そこでは『rota』が「車・輪」を意味した。

'rotation' changed from Middle English word 'rotacioun' (from Old French 'rotacion') and eventually became the modern English word 'rotation'. 『rotation』は中英語の語『rotacioun』（古フランス語の『rotacion』から）を経て現代英語の『rotation』になった。

Initially, it meant 'a turning or act of revolving,' but over time it evolved into its current meaning of 'an act of turning; a cycle or sequence; scheduled alternation.' 当初は「回転する行為」を指していたが、時とともに「回転・周期・順番に交替すること（ローテーション）」という現在の意味に広がった。