ATMは英語の「Automated Teller Machine」から来ており、「automated」は「自動的に操作される」、「teller」は銀行の窓口係、「machine」は機械装置を指します。

ATMは20世紀後半に銀行技術が進化し、自動取引が可能になったことで造られました。

当初は現金引き出し専用の機械を指していましたが、現在ではさまざまな銀行サービスを含むようになりました。