「aboard」は中世英語の「abord」に由来し、「a-」は「上に」、「bord」は「船の側面」を意味していました。

「abord」は中世英語を経て現代英語の「aboard」に変化しました。

最初は「船の側面に」という意味でしたが、時間とともに「乗り物に乗って」という現在の意味に進化しました。