「acceleration」はラテン語の「acceleratio」に由来し、「ad-」は「向かって」、「celer」は「速い」を意味しました。

「acceleratio」はフランス語の「accélération」に変わり、中英語を経て現代英語の「acceleration」になりました。

最初は「速度を上げること」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。