「accompaniment」はフランス語の「accompagner」に由来し、「ac-」は「に」、「compagner」は「同行する」を意味しました。

「accompagner」は中英語を経て英語の「accompaniment」に変化しました。

最初は「同行する、共に行く」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。