「action-centered」という用語は、「action」と「centered」から成る複合語です。「action」はラテン語の「actio」に由来し、「行動、推進力」を意味し、「centered」はギリシャ語の「kentron」に由来し、「鋭い点、コンパスの固定点」を意味します。

「action」はラテン語の「actio」から古フランス語の「accion」を経て中英語の「accion」に進化し、「centered」は古フランス語の「centre」に影響を受けた中英語の「centre」から発展しました。

当初、「action」は「行動または推進力」を指し、「centered」は「中心を持つ」を意味しました。「action-centered」という複合語は「行動に焦点を当てた」を意味するように進化しました。