「adapt」はラテン語の「adaptare」に由来し、「ad-」は「〜に」、「aptare」は「適合する」を意味しました。

「adaptare」はフランス語の「adapter」に変わり、中世英語を経て現代英語の「adapt」になりました。

最初は「何かを適合させる」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。