「agency」はラテン語の「agentia」に由来し、「agere」は「行う、行動する」を意味しました。

「agentia」はフランス語の「agence」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「agency」になりました。

最初は「行うこと、行動すること」を意味していましたが、時間とともに「サービスを提供する組織」という現在の意味に進化しました。