「agile」はラテン語の「agilis」に由来し、「agere」は「行う、動く」を意味しました。

「agilis」はフランス語の「agile」に変わり、中英語を経て現代英語の「agile」になりました。

最初は「素早く簡単に動ける」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていません。