「aid」は古フランス語の「aidier」に由来し、「助ける、援助する」を意味しました。

「aidier」は中英語の「aiden」に変わり、最終的に現代英語の「aid」になりました。

最初は「助ける、援助する」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。