「aid」は古フランス語の「aidier」に由来し、「助ける、援助する」という意味でした。

「aidier」は中英語の「aiden」に変わり、最終的に現代英語の「aid」になりました。

最初は「助ける、援助する」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。