「aim」は古フランス語の「esmer」に由来し、「es-」は「に」、「mer」は「測る」を意味した。

「esmer」は中英語の「aimen」に変化し、最終的に現代英語の「aim」になった。

最初は「推測する」という意味だったが、時間とともに「目標に向けて指示する」という現在の意味に進化した。