「ambulance」はフランス語の「ambulant」に由来し、「ambul-」は「歩く、動く」を意味しました。

「ambulant」はフランス語の「ambulance」に変わり、中英語を経て現代英語の「ambulance」になりました。

最初は「移動式または野戦病院」を意味しましたが、時間とともに「病人や負傷者を運ぶ車両」という現在の意味に進化しました。