「ambulatory」はラテン語の「ambulātōrius」に由来し、「ambulāre」は「歩く」を意味しました。

「ambulātōrius」はフランス語の「ambulatoire」に変わり、中英語を経て現代英語の「ambulatory」になりました。

最初は「歩行に関する」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。