「analgesic」はギリシャ語の「analgēsikos」に由来し、「an-」は「なし」、「algēsis」は「痛みの感覚」を意味しました。

「analgēsikos」はラテン語の「analgesicus」に変わり、中世英語を経て現代英語の「analgesic」になりました。

最初は「痛みがない」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。