「androgynous」はギリシャ語の「androgynos」に由来し、「andro-」は「男」、「gynē」は「女」を意味した。

「androgynos」はラテン語の「androgynus」に変わり、中世英語を経て現代英語の「androgynous」になった。

最初は「男性と女性の特徴を持つ」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じである。