「annelid」はラテン語の「anellus」に由来し、「anellus」は「小さな輪」を意味しました。

「anellus」はフランス語の「annelé」に変わり、科学ラテン語を通じて現代英語の「annelid」になりました。

最初は「小さな輪」を意味し、これはワームの環状のセグメントを指しており、この意味は現代でもほぼ同じです。