「annually」はラテン語の「annus」から来ており、「年」を意味します。

「annus」は古フランス語の「annuel」に変わり、最終的に現代英語の「annual」とその副詞形「annually」になりました。

最初は「年に関する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。