「アンテナ」はラテン語の「アンテナ」に由来し、「帆の横木」を指していました。

「アンテナ」はラテン語から英語に借用され、その形と意味を維持しました。

最初は「帆の横木」を指していましたが、時が経つにつれて生物学で「感覚器官」を意味するようになりました。