「arm」は古英語の「earm」に由来し、「earm」は「四肢」を意味していました。

「earm」は古英語の「earm」から変化し、最終的に現代英語の「arm」になりました。

最初は「体の四肢」を意味していましたが、この意味は現代でもほぼ同じです。