「アーム」は古英語の「earm」に由来し、「earm」は「四肢」を意味していた。

「earm」は中英語の「arm」に変化し、最終的に現代英語の「arm」になった。

最初は「四肢」を意味していたが、時間とともに「人間の上肢」の現在の意味に進化した。