「arousal」は動詞「arouse」から派生し、中英語「arousen」から来ており、古フランス語「arouser」から派生して「かき立てる」という意味を持っていた。

「arouser」は中英語の「arousen」に変わり、最終的に現代英語の「arouse」となり、名詞形「arousal」が生まれた。

最初は「かき立てる、目覚めさせる」という意味だったが、時間とともに「覚醒または興奮している」という現在の意味に進化した。