「articulate」はラテン語の「articulatus」に由来し、「articulare」は「関節に分ける」という意味でした。

「articulatus」は古フランス語の「articuler」に変わり、中英語を経て現代英語の「articulate」になりました。

最初は「関節に分ける」という意味でしたが、時間とともに「明確に表現する」という現在の意味に進化しました。