「assent」はラテン語の「assentire」に由来し、「ad-」は「〜に向かって」、「sentire」は「感じる」を意味しました。

「assentire」は古フランス語の「assenter」に変わり、中英語を経て現代英語の「assent」になりました。

最初は「同意して感じる、考える」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。