「assertion」はラテン語の「assertio」に由来し、「ad-」は「〜に向かって」、「serere」は「結びつける」を意味しました。

「assertio」は古フランス語の「assertion」に変わり、中英語を経て現代英語の「assertion」になりました。

最初は「結びつけること」を意味しましたが、時間とともに「自信を持った発言」という現在の意味に進化しました。