「assertive」はラテン語の「assertus」に由来し、「ad-」は「〜に向かって」、「serere」は「結びつける」を意味しました。

「assertus」はフランス語の「assertif」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「assertive」になりました。

最初は「結びつける」という意味でしたが、時間とともに「自信を持って力強い」という現在の意味に進化しました。