「assist」はラテン語の「assistere」に由来し、「ad-」は「〜へ」、「sistere」は「立つ」を意味しました。

「assistere」は古フランス語の「assister」に変わり、中英語を経て現代英語の「assist」になりました。

最初は「そばに立つ」という意味でしたが、時間とともに「助ける、支援する」という現在の意味に進化しました。