「astray」は中世英語の「astreye」に由来し、「a-」は「上に」、「streye」は「迷う」を意味しました。

「astreye」は中世英語を経て現代英語の「astray」に変化しました。

最初は「さまよう、迷う」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。