「at」は古英語の「æt」に由来し、場所や時間を示す前置詞として使われていました。

「æt」は中英語の「at」に変化し、最終的に現代英語の「at」になりました。

最初は「ある場所や時間で」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。