「atypical」はギリシャ語の「atypikos」に由来し、「a-」は「ない」、「typikos」は「典型的な」を意味します。

「atypikos」はフランス語の「atypique」に変わり、中英語を経て現代英語の「atypical」になりました。

最初は「典型的でない」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていません。