「audio」は近代ラテン語／現代英語の用法に由来し、最終的には「聴く」を意味するラテン語動詞 'audīre' に由来する。ラテン語の形 'audio' は「私は聞く」を意味し、接頭辞的な 'audio-' を生み、やがて独立語としての 'audio' になった。

この要素はラテン語 'audīre' → ラテン語形 'audio'（「私は聞く」）→ 19世紀後半〜20世紀初めの新ラテン語・科学技術語で接頭辞 'audio-' として用いられ、20世紀に英語で音や音に関する意味の名詞／形容詞 'audio' に短縮された。

当初ラテン語では文字通り「私は聞く」を意味していたが、次第に「聴覚や音に関する」という語根・接頭辞となり、さらに英語では「音」や「音に関する（録音・再生など）」という現在の意味に発展した。