「auditory」はラテン語の「auditorius」に由来し、「audire」は「聞く」を意味しました。

「auditorius」は古フランス語の「auditif」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「auditory」になりました。

最初は「聴覚に関連する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。