「auricular」はラテン語の「auricularis」に由来し、「auricula」は「耳」を意味しました。

「auricularis」は古フランス語の「auriculaire」に変わり、最終的に現代英語の「auricular」になりました。

最初は「耳に関する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていません。