「authority」はラテン語の「auctoritas」に由来し、「auctor」は「創始者」または「推進者」を意味しました。

「auctoritas」は古フランス語の「autorité」に変わり、中英語を経て現代英語の「authority」になりました。

最初は「影響力または指揮」を意味しましたが、時間とともに「命令を出す権力または権利」という現在の意味に進化しました。