「authorize」は古フランス語の「autoriser」に由来し、「autor-」は「権威」を意味しました。

「autoriser」は中英語の「authorisen」に変化し、最終的に現代英語の「authorize」になりました。

最初は「権限や力を与える」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。