「autonomously-regulated」はギリシャ語の「autonomos」から来ており、「auto-」は「自己」、「nomos」は「法」を意味し、ラテン語の「regulare」と組み合わさり、「制御または指示する」を意味します。

「autonomos」は英語の「autonomous」に変わり、「regulare」は「regulate」になり、最終的に現代英語の「autonomously-regulated」という用語が形成されました。

最初は「自己管理または自己制御」を意味し、この意味は現代の使用においてほぼ同じままです。