「avant-garde」はフランス語に由来し、特に「avant-garde」という言葉から来ており、「avant」は「前」、「garde」は「守る」を意味していた。

「avant-garde」は19世紀後半にフランス語から直接英語に借用され、元の意味を維持している。

当初は軍事的な文脈で「先遣隊」を意味していたが、時が経つにつれて「芸術における革新的または実験的」という現在の意味に進化した。