「avoid」は古フランス語の「esvuidier」に由来し、「es-」は「外へ」、「vuidier」は「空にする」を意味しました。

「esvuidier」は中英語の「avoiden」に変わり、最終的に現代英語の「avoid」になりました。

最初は「空にする」を意味しましたが、時間とともに「避ける」という現在の意味に進化しました。