「バリアフリー」は英語の「barrier」と「free」から来ており、「barrier」は「障害物」、「free」は「ない」を意味しました。

「バリアフリー」は20世紀後半に、特に障害者にとってアクセス可能な環境を表すために作られました。

最初は「障害物がない」という意味でしたが、時間とともに「障害者にとってアクセス可能」という現在の意味に進化しました。