「bicycle」はフランス語の「bicyclette」に由来し、「bi-」は「2」を、「cycle」は「車輪」を意味しました。

「bicyclette」は19世紀後半に英語の「bicycle」に変わりました。

最初は「2つの車輪を持つ乗り物」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。