「バイオエンジニアリング」は「生命」を意味する「バイオ」と「設計」を意味する「エンジニアリング」の組み合わせに由来します。

「バイオエンジニアリング」は「生物工学」という用語から進化し、最終的に現代英語の「バイオエンジニアリング」になりました。

当初は「生物システムへの工学の応用」を意味していましたが、この意味は現代でもほぼ同じです。