「briskly」は「brisk」から派生し、これは中世フランス語の「brusque」から来ており、「活発な」を意味します。

「brusque」は英語の「brisk」に変わり、最終的に副詞「briskly」になりました。

最初は「活発な、エネルギッシュな」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。