「バイパス」は中英語の「bipass」に由来し、「bi-」は「周りに」、「pass」は「行く」を意味していました。

「bipass」は中英語を経て現代英語の「bypass」に変化しました。

最初は「何かを回避する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。