「カロリー密度」は、フランス語の「calorie」（熱量の単位）とラテン語の「densus」（厚い、密集した）から来ている。

「カロリー」は19世紀に英語に取り入れられ、「dense」は15世紀から英語に存在している。

「カロリー」は当初、熱量の単位を指していたが、食品のエネルギーを表すように進化した。「dense」はそのままの意味を保っている。