「キャメル」はラテン語の「カメルス」に由来し、ギリシャ語の「カメーロス」、最終的にはセム語の「ガマル」から派生した。

「カメルス」は古英語の「キャメル」に変わり、最終的に現代英語の「キャメル」になった。

最初は「ラクダ」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じままである。