「cartilaginous」はラテン語の「cartilaginosus」に由来し、「cartilago」は「軟骨」を意味しました。

「cartilaginosus」は古フランス語の「cartilagineux」に変わり、最終的に現代英語の「cartilaginous」になりました。

最初は「軟骨に関連する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。