「caution」はラテン語の「cautio」に由来し、「caut-」は「警戒する」を意味しました。

「cautio」は古フランス語の「caution」に変わり、中英語を経て現代英語の「caution」になりました。

最初は「保証または担保」を意味しましたが、時間とともに「危険や間違いを避けるための注意」という現在の意味に進化しました。