「cheep」は中英語の「chepen」に由来し、「さえずる、ピヨピヨ鳴く」という意味がありました。

「chepen」は中英語を経て現代英語の「cheep」に変化しました。

最初は「さえずる、ピヨピヨ鳴く」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。