「chelicera」は新ラテン語から来ており、特に「chelicerae」という言葉で、「cheli-」は「爪」、「-cera」は「角」を意味していた。

「chelicerae」は新ラテン語の「chelicerae」から変化し、最終的に現代英語の「chelicerae」になった。

最初は「爪の角」を意味していたが、時間とともに「クモ類の付属肢」という現在の意味に進化した。