「choose」は古英語の「cēosan」に由来し、「選ぶ」という意味がありました。

「cēosan」は中英語の「chosen」に変わり、最終的に現代英語の「choose」になりました。

最初は「選ぶ」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。